Title: 爭奪50萬美元大獎 卑大機械人征美 鬥快挖掘月球泥

Date: Sunday, October 11, 2009

Synopsis: 【明報專訊】卑詩大學設計的機械人，將代表加拿大參加美國加州舉行的月球挖土機械人大賽，競奪50萬美元大獎。其中一名華裔領隊稱只能在工餘時當「義工」製造機械人，但從中學習到很多有用的知識

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Article Text: 【明報專訊】卑詩大學設計的機械人，將代表加拿大參加美國加州舉行的月球挖土機械人大賽，競奪50萬美元大獎。其中一名華裔領隊稱只能在工餘時當「義工」製造機械人，但從中學習到很多有用的知識。 卑詩大學礦務工程系教授米奇（John Meech）指出，參賽的20支隊伍中，只有卑詩大學一隊並非來自美國。由於美國國會有所規定，故此比賽時卑詩大學的人員只能從旁「參觀」，操控必須另外找美國人負責。 米奇指出，設計該機械人參考了很多現成科技，最後決定採用美國一家挖礦公司的挖剷。 他透露，機械人的操控工作是最大難題。由於屆時會在地球遙遠控制，地面控制站與月球上機械人訊息傳遞來回要1.6秒。為了模擬這一景況，機械人與操控者的通訊必須延後2秒。 他指出，挖土其實十分複雜，前面有一塊石頭擋路，也需要想辦法解決。先前嘗試過採用全自動的機械人，並且舉行過兩次比賽，但均沒有滿意的結果，故此只好改用遙遠操控。 比賽於本月17日在加州舉行，參賽機械人須在30分鐘挖出最少150公斤的模擬月球泥土。 設計隊的其中一位領隊鄭慧敏指出，她目前已經有一份固定工作，故此只能在晚上空餘時間參與機械人的設計及建造。她先前已經取得礦務工程學位，目前正攻讀電腦工程學位。故此對這個機械人的設計很感興趣，認為學得的知識對自己也很有用。 米奇指出，人類的長遠目標是要在月球建立基地，必須解決食水及空氣的問題。挖掘月球泥土，假若找到冰塊，或是製造食水空氣的化學材料，將有助人類長期立足於月球。故此挖土機械人扮演一個很重要的角色。 設計隊只有數人，參加的學生說，假若拿到獎金也不會歸個人，大家只當「義工」角色。 鄭慧敏（左二）等演練月球挖土機械人。（陳志強攝）